Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Relação de redução da caixa de engrenagens: 1/6
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação na classe de 200Vac
- Torque nominal de 8.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de 130x130mm com montagem por base
- Grau de proteção: IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação com trava de um toque
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/6, montagem por base, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00146kg.m² (14.6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Dimensão da flange 130x130mm com montagem por base (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P356mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 356 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2842 N |
| Carga axial máxima | 2352 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
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