### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————– | :———————————————————————– | | **Marca principal** | Mitsubishi Electric | | **Função principal** | Servomotor CA | | **Série/família de produtos** | MELSERVO J5 series | | **Nome da subgama** | HK-ST series | | **Funções** | Servomotor rotativo CA com redutor | | **Design** | Eixo estriado, feedback absoluto integrado (26 bits), redutor 1/35, montagem com base, estrutura TENC, inércia/potência média, resfriamento natural | | **Tensão de alimentação (CA)** | Classe 200Vac | | **Corrente nominal** | 16A (com amplificador de 200Vac) | | **Potência ativa nominal (kW)** | 3500W / 3,5kW | | **Velocidade de rotação** | 2000rpm (nominal), 3500rpm (máxima) | | **Torque** | 16,7Nm (nominal) | | **Torque máximo** | 50,1Nm | | **Momento de inércia** | 0.00613kg.m² (61,3kg.cm²) | | **Modo de montagem** | Flange de 176x176mm com montagem com base (saída do redutor) | | **Resolução** | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | **Grau de proteção** | IP67 | | **Dimensões** | A341mm x L410mm x P512mm | | **Altura líquida (mm)** | 341 mm | | **Largura líquida (mm)** | 410 mm | | **Profundidade líquida (mm)** | 512 mm | | **Temperatura ambiente para operação** | 0…+60 °C | | **Temperatura ambiente para armazenamento** | -25°C…+70 °C | | **Carga radial máxima** | 8555 N | | **Carga axial máxima** | 6860 N | | **Corrente máxima** | 52 A | | **Código de pedido / SKU do fabricante** | HK-ST352G1H 1/35 | | **Status do produto do fabricante** | Comercializado | | **Equivalente a** | HKST352G1H135 | | **Em conformidade com as normas** | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA | | **Benefícios** | Encoder absoluto sem bateria; cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. | | **Relação de engrenagem** | 1/35 (redutor) |—SEPARATOR—### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Este produto é projetado para uso com amplificadores específicos da série MR-J5. Consulte o manual do produto e a documentação técnica para detalhes completos sobre compatibilidade e instalação. Para mais informações sobre soluções de automação e contato com nossos especialistas, visite: https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-ST series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | keyed shaft built-in absolute feedback encod. (26-bit) 1/35 standard gearhead foot mounting Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 16A (with 200Vac amplif.) |
| Rated active power (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3500rpm (maximum) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Maximum torque | 50.1Nm |
| Moment of inertia | 0.00613kg.m2 (61.3kg.cm2) |
| Mounting mode | 176x176mm flange size with foot mounting (grbx. output) |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H341mm x W410mm x D512mm |
| Net Height (mm) | 341 mm |
| Net Width (mm) | 410 mm |
| Net Depth (mm) | 512 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 8555 N |
| Maximum axial load | 6860 N |
| Maximum current | 52 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-ST352G1H 1/35 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKST352G1H135 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | batteryless absolute position encoder the cables for the encoder; the electromagnetic brakes and the pwr. are equipped with one-touch lock |
| Gear ratio | 1/35 (gearhead) |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1 for higher torque use amplifiers – MR-J5-500A-RJ – MR-J5-500G-RJ – MR-J5-500G-RJN1 Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HK-ST — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
