Visão geral
O motor servo AC rotativo com engrenagem, também conhecido como servomotor com redutor, possui eixo reto, freio eletromagnético integrado e codificador absoluto embutido com feedback de 26 bits. É equipado com um redutor de alta precisão de relação 1/33 com saída de flange.
Este equipamento da linha MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric apresenta potência nominal de 1000W (1kW) e torque nominal de 4.8Nm, operando a uma velocidade nominal de 2000rpm. O codificador de feedback de 26 bits equivale a 67108864 pulsos por revolução, garantindo alta precisão na medição de posição.
O motor é classificado para uma classe de tensão de alimentação de 200Vac e corrente nominal de 5.3A (com amplificador de 200Vac). Possui grau de proteção IP67, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador absoluto embutido (26 bits)
- Redutor de alta precisão (relação 1/33)
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de cabo de encoder, freio e energia com trava de um toque
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / servomotor com redutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (26 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/33 (saída de flange), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00156kg.m² (15.6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P337mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 337 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2929 N |
| Carga axial máxima | 10130 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG5133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
| Relação de transmissão | 1/33 (redutor) |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes amplificadores e cabos: Para torque padrão, utilize os amplificadores MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ ou MR-J5-100G-RJN1. Para torque mais alto, utilize os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ ou MR-J5-350G-RJN1, MR-J5W2-1010G. Utilize cabos de amplificador motor como segue: Cabo do encoder para HK-ST com vida útil padrão para flexão de 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) e 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Para vida útil longa para flexão, utilize cabos de 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) e 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga: vida útil padrão para flexão de 2m (MR-EKCBL2M-H) e 5m (MR-EKCBL5M-H).
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