Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC brushless com eixo reto e feedback absoluto embutido de 22 bits, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e é equipado com feedback de alta resolução, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução (ppr).
O motor opera em classe de tensão de 200Vac, com corrente nominal de 9.4A e torque nominal de 19.1Nm. Possui velocidade rotacional nominal de 1000rpm e é projetado para montagem com flange de 176x176mm, com grau de proteção IP67. As conexões são realizadas através de 2 conectores tipo MS, e o equipamento é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits
- Potência nominal de 2kW (2000W)
- Torque nominal de 19.1Nm
- Velocidade nominal de 1000rpm
- Tensão de alimentação 200Vac class
- Grau de proteção IP67
- Montagem por flange 176x176mm
- 2 conectores tipo MS
- Operação em temperatura ambiente 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits) inércia média / capacidade de média potência refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm 1500rpm (máxima) |
| Torque | 19.1Nm nominal |
| Torque máximo | 57.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00786kg.m2 (78.6kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem com flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P241.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 241.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 30 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR201 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR201 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ Utilizar cabos amplificador motor como segue – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Vida útil longa de flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de flexão –> 2m ( MR-J3P4-2M ) –> 5m ( MR-J3P4-5M ) –> 10m ( MR-J3P4-10M ) –> 15m ( MR-J3P4-15M ) –> 20m ( MR-J3P4-20M ) –> 25m ( MR-J3P4-25M ) –> 30m ( MR-J3P4-30M ) –> 100m ( MR-J3P4-100M ) – Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de flexão –> 2m ( MR-J3PWS4-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS4-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS4-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS4-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS4-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS4-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS4-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS4-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS4-50M ) – Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Vida útil longa de flexão –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
Documentos
O servo motor Mitsubishi Electric HG-SR201 é projetado para integração com amplificadores da série MR-J4. Para detalhes de compatibilidade e cabos recomendados, consulte a documentação técnica.
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