Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens padrão 1/35
- Estrutura com Resfriamento Natural Totalmente Fechado (TENC)
- Codificador de posição absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-linha | HK-ST series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/35, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 28A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 33.4Nm |
| Torque máximo | 100.2Nm |
| Inércia | 0.0151kg.m² (151kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A430mm x L430mm x P706mm |
| Altura líquida (mm) | 430 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 706 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 16072 N |
| Carga axial máxima | 13720 N |
| Corrente máxima | 102 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST702BG1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST702BG1135 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Acessórios recomendados para amplificadores de torque padrão incluem os modelos MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ e MR-J5-700G-RJN1. Cabos de encoder para motores da série HK-ST estão disponíveis em diferentes comprimentos para vida útil padrão e longa em flexão.
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