Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem (gearmotor)
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens padrão 1/6
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Capacidade de média inércia/potência
- Refrigeração natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões para encoder, freio e alimentação com trava de um toque
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / gearmotor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens padrão 1/6, estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling), capacidade de média inércia/potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 28A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0136kg.m² (136kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P621.5mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 621.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 7526 N |
| Carga axial máxima | 5000 N |
| Corrente máxima | 102 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST702BG1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST702BG116 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder; os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque |
| Relação de transmissão | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1. Use cabos amplificador motor como segue: Cabo encoder para HK-ST — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo encoder para conexão de encoder no lado da carga — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os amplificadores MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ e MR-J5-700G-RJN1. Consulte as especificações para cabos compatíveis.
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