Visão geral
Trata-se de um servomotor rotativo AC acoplado a redutor, com eixo chavetado. Inclui freio eletromagnético embutido e feedback absoluto de alta resolução (encoder 26-bit).
O motor faz parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, oferecendo uma solução robusta para aplicações que demandam controle preciso de posição e torque. Sua estrutura com resfriamento natural e capacidade de média inércia e potência o tornam versátil.
Com uma relação de redução de 1/17, este modelo fornece 500W (0.5kW) de potência nominal e opera com tensão de alimentação de 200Vac, apresentando torque nominal de 2.4Nm e velocidade nominal de 2000rpm.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acoplado a redutor
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético embutido
- Feedback absoluto com encoder de 26 bits
- Redutor padrão 1/17
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Estrutura de média inércia e média potência
- Resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome do sub-range | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC acoplado a redutor |
| Projeto | Eixo chavetado, freio e/m embutido, encoder de feedback absoluto (26 bits) embutido, redutor padrão 1/17, montagem com pés, estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), capacidade de média inércia/média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Inércia | 0.000842kg.m² (8.42kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem com pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A219mm x L180mm x P355mm |
| Altura líquida (mm) | 219 mm |
| Largura líquida (mm) | 180 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 355 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2832 N |
| Carga axial máxima | 1470 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52BG1H117 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J5. Para detalhes sobre cabos de encoder e amplificadores recomendados, consulte a documentação técnica.
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