Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem e eixo reto.
- Feedback absoluto integrado de 26 bits (67.108.864 ppr).
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11 e saída flangeada.
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC).
- Capacidade de inércia e potência médias.
- Codificador de posição absoluto sem bateria.
- Conectores de um toque para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / Motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída flangeada). Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm / 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00617kg.m² (61,7kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A211,2mm x L140,8mm x P360,5mm |
| Altura líquida (mm) | 211,2 mm |
| Largura líquida (mm) | 140,8 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 360,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2107 N |
| Carga axial máxima | 7285 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352G5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352G5111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria. Os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use os amplificadores: MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Para torque mais alto, use os amplificadores: MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Cabos amplificador motor conforme a seguir: Cabo do codificador para HK-ST — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conexão de codificador do lado da carga — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto faz parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric e é compatível com amplificadores da linha MR-J5. Certifique-se de verificar a compatibilidade dos cabos e amplificadores recomendados para garantir o desempenho ideal.
