Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC engrenado da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, modelo HK-ST352G1H 1/59. Possui um eixo com chaveta e um codificador absoluto embutido de 26 bits, juntamente com uma caixa de engrenagens padrão com relação de 1/59.
O motor é projetado para fornecer uma potência de saída nominal de 3500W (3.5kW) e opera com uma tensão de alimentação na classe de 200Vac. Oferece um torque nominal de 16.7Nm e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, com um torque máximo de 50.1Nm.
Com um grau de proteção IP67, este servomotor é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C. A estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC) garante um desempenho confiável em diversas condições.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC engrenado com eixo chavetado
- Codificador absoluto embutido de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão com relação de 1/59
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria com conexões de um toque para cabos, freios eletromagnéticos e energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC engrenado / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo chavetado, codificador absoluto embutido (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/59, montagem com pés, estrutura TENC, capacidade de média inércia/média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0079kg.m² (79kg.cm²) |
| Modo de montagem | Dimensão da flange de 176x176mm com montagem com pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P556.5mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 556.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 13132 N |
| Carga axial máxima | 9800 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352G1H159 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a energia são equipados com bloqueio de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores (MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 para torque padrão; MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1 para torque mais alto) e cabos de conexão específicos para o motor e codificadores de carga com diferentes comprimentos e vidas úteis de flexão.
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