Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC engrenado com um eixo chavetado. Inclui um feedback absoluto integrado de 26 bits e uma caixa de engrenagens padrão com relação de 1/17, pertencente à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. O motor apresenta uma potência de saída nominal de 3500W (3,5kW) e uma relação de engrenagem de 1/17, com um feedback de 26 bits, equivalente a 67108864 pulsos por rotação (ppr).
Possui uma corrente nominal de 16A (com amplificador de 200Vac), tensão de alimentação na classe de 200Vac e torque nominal de 16,7Nm. A velocidade rotacional nominal é de 2000rpm. O flange possui um tamanho de 176x176mm com montagem por pés (na saída da caixa de engrenagens) e o grau de proteção é IP67. É projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C, sendo equivalente ao código HKST352G1H117.
Principais recursos
- Motor servo AC engrenado rotativo.
- Eixo chavetado com feedback absoluto de 26 bits integrado.
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/17.
- Potência nominal de 3,5kW.
- Torque nominal de 16,7Nm.
- Velocidade nominal de 2000rpm.
- Grau de proteção IP67.
- Montagem em flange de 176x176mm com opção de pés.
- Codificador absoluto sem bateria.
- Conectores de um toque para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor AC engrenado rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo chavetado, codificador absoluto integrado de 26 bits, caixa de engrenagens padrão 1/17, montagem por pés, estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC), capacidade de inércia / potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00565kg.m² (56,5kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P444,5mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 444,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 4420 N |
| Carga axial máxima | 3920 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352G1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352G1H117 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão: amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Para torque mais alto: amplificadores MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Cabos amplificador motor: Codificador HK-ST (vida útil padrão de dobra) 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) -> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de dobra: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) -> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) -> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) -> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) -> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) -> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) -> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) -> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) -> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) -> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Codificador para conexão de codificador lateral de carga (vida útil longa de dobra): 2m (MR-EKCBL2M-H) -> 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção de acessórios recomendados.
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