Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e feedback absoluto integrado (26 bits) da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Possui um eixo com chaveta e uma caixa de engrenagens padrão de 1/43.
O motor oferece uma saída nominal de 3500W (3.5kW), com uma velocidade nominal de 2000rpm e um torque nominal de 16.7Nm. O sistema de feedback de 26 bits garante alta precisão, equivalente a 67108864 pulsos por revolução.
Projetado para aplicações industriais, este servomotor possui proteção IP67, garantindo resistência contra poeira e imersão em água. É classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a +60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão 1/43
- Estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC)
- Inércia média / capacidade de potência média
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para cabos do encoder e freios eletromagnéticos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor/engrenagem rotativa AC com engrenagem |
| Design | Eixo com chaveta, feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/43, estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.008kg.m² (80kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A400mm x L400mm x P556.5mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 400 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 556.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 11662 N |
| Carga axial máxima | 9800 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352G1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352G1143 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder e freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Cabos do amplificador motor: Cabo do Encoder para HK-ST (vida útil padrão para flexão): 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa para flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do Encoder para conectar um encoder no lado da carga: Vida útil padrão para flexão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos de conexão especificados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação para mais detalhes sobre a integração e operação.
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