### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————- | :————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série de produtos / Nome da família | MELSERVO J5 series | | Nome da subgama | HK-ST series | | Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor | | Design | Eixo reto, codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens 1/33, resfriamento natural fechado, inércia/potência média | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) | | Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) | | Torque | 9.5Nm (nominal) | | Torque máximo | 28.5Nm | | Momento de inércia | 0.00418kg.m² (41.8kg.cm²) | | Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm | | Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A228.8mm x L176mm x P443.5mm | | Altura líquida (mm) | 228.8 mm | | Largura líquida (mm) | 176 mm | | Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura ambiente para armazenagem | -25°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2929 N | | Carga axial máxima | 10130 N | | Corrente máxima | 32 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G7 1/33 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HKST202G7133 | | Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA | | Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Para compatibilidade e acessórios recomendados, consulte a documentação do fabricante. [Entre em contato para mais informações.](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-ST series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (26-bit) 1/33 high-precision gearhead (shaft output) Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 10A (with 200Vac amplif.) |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Rotational speed | 2000rpm 4000rpm (maximum) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Maximum torque | 28.5Nm |
| Moment of inertia | 0.00418kg.m2 (41.8kg.cm2) |
| Mounting mode | 176x176mm flange mounting |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H228.8mm x W176mm x D443.5mm |
| Net Height (mm) | 228.8 mm |
| Net Width (mm) | 176 mm |
| Net Depth (mm) | 443.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2929 N |
| Maximum axial load | 10130 N |
| Maximum current | 32 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-ST202G7 1/33 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKST202G7133 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | batteryless absolute position encoder the cables for the encoder; the electromagnetic brakes and the pwr. are equipped with one-touch lock |
| Gear ratio | 1/33 (gearhead) |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1 for higher torque use amplifiers – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1 Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HK-ST — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
