Principais recursos
- Encoder absoluto sem bateria
- Cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de um toque
- Encoder absoluto de 26 bits
- Estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC)
- Média inércia / média capacidade de potência
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo estriado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/29, estrutura TENC, média inércia/potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00444kg.m² (44.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P492mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 492 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 7291 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G1129 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
Este produto é um servomotor AC com engrenagem da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J5. Compatível com amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 (para torque padrão) e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 (para torque mais elevado). Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre cabos e acessórios recomendados.
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