Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Feedback absoluto integrado (encoder de 26 bits)
- Caixa de engrenagens padrão 1/35
- Estrutura Totalmente Fechada com Resfriamento Natural (TENC)
- Alta capacidade de inércia média / potência média
- Resfriamento natural
- Conectores de conexão rápida (one-touch lock) para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
- Encoder absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Design | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens padrão 1/35, montagem com pés, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00491kg.m² (49.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | 26 bits (equivalente a 67108864ppr) de feedback |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P541.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 541.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 8555 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG1H135 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com conexão rápida (one-touch lock). |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1. Use cabos de amplificador motor da seguinte forma: Cabo do codificador para HK-ST – Vida útil de flexão padrão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil de flexão longa: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conectar um codificador do lado da carga – Vida útil de flexão padrão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Os amplificadores recomendados para este modelo são os da série MR-J5, com especificações que variam de acordo com a necessidade de torque. Os cabos de codificador e de alimentação também estão disponíveis em diferentes comprimentos e com opções de vida útil de flexão.
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