Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens (motoredutor).
- Eixo reto com codificador absoluto integrado de 26 bits.
- Caixa de redução de alta precisão com relação de 1/5 (saída pelo eixo).
- Estrutura Totalmente Fechada com Resfriamento Natural (TENC).
- Estrutura de inércia média / capacidade de potência média com resfriamento natural.
- Codificador absoluto sem bateria.
- Conectores para codificador, freios eletromagnéticos e alimentação com trava de um toque.
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motoredutor |
| Design | Eixo reto, codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de redução de alta precisão 1/5 (saída pelo eixo), estrutura Totalmente Fechada com Resfriamento Natural (TENC), inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal); 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00121kg.m² (12.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Codificação absoluta de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P312.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 312.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 416 N |
| Carga axial máxima | 1465 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G715 |
| Conforme com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de redução) |
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Documentos
Este produto é um servomotor AC com engrenagens e codificador absoluto. Para o uso adequado, consulte a documentação do fabricante e os requisitos de amplificadores e cabos recomendados.
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