Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto embutido (26 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 8.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem com flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Codificador absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido (one-touch lock) para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / Motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de média inércia / média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00171kg.m² (17.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P416.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 416.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2558 N |
| Carga axial máxima | 8845 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G7121 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de encaixe rápido (one-touch lock). |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
Os acessórios recomendados incluem amplificadores para torque padrão e cabos de motor e codificador, disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil para dobragem. Consulte a documentação técnica para compatibilidades específicas e detalhes de instalação.
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