Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Redutor padrão com relação de 1/59
- Eixo chavetado
- Montagem por pés (saída do redutor)
- Classificação de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de encoder, freio eletromagnético e alimentação com conector de um toque
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / gerador |
| Projeto | Eixo chavetado, encoder absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/59, montagem por pés, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00189kg.m² (18.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P479mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 479 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 9741 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G1H159 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria; os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com conector de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
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Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores da série MR-J5 e cabos de encoder/alimentação específicos.
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