Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Feedback absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/43
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 8.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de engate rápido para cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo chavetado com encoder absoluto integrado (26 bits) caixa de engrenagens padrão 1/43, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0019kg.m² (19kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P479mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 479 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 8555 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G1143 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1 – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1. Use cabos de amplificador motor como os seguintes: Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) – Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H). |
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Documentos
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