Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens, também conhecido como motor com caixa de engrenagens, da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo reto, freio eletromagnético (e/m brake) integrado e um encoder de feedback absoluto de 26 bits.
O motor vem equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45 para saída de eixo. Ele oferece uma potência de saída nominal de 1500W (1.5kW) e opera em uma classe de tensão de 200Vac, com uma corrente nominal de 9.3A.
Projetado para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, o servomotor é classificado com proteção IP67 e pode operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder de feedback absoluto de 26 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/45)
- Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de inércia/potência média
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motor com caixa de engrenagens |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída de eixo), estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), inércia/potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00184kg.m² (18.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P416.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 416.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG7145 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J5, conforme listado na seção de acessórios recomendados. Para mais detalhes e conexões, consulte a documentação técnica. Entre em contato conosco para mais informações e para encontrar a solução ideal para sua aplicação.
