Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem (gear motor) da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta precisão. Possui um eixo reto e é equipado com freio eletromecânico integrado e um codificador absoluto (encoder) de 26 bits para feedback de posição.
O motor conta com um redutor de alta precisão com relação de engrenagem de 1/21, garantindo um torque nominal de 8.4Nm e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Sua estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado) e classificação de proteção IP67 o tornam adequado para ambientes operacionais desafiadores, operando em temperaturas de 0 a 60°C.
O design inclui um freio eletromagnético e codificador absoluto sem bateria, com conexões de um toque para cabos de encoder, freio e alimentação, simplificando a instalação e a manutenção. A flange de montagem de 130x130mm e a classificação IP67 garantem robustez e compatibilidade em diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Codificador absoluto de 26 bits integrado
- Redutor de alta precisão 1/21
- Potência nominal de 1500W / 1.5kW
- Torque nominal de 8.4Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0…+60 °C
- Codificador absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / gear motor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, codificador absoluto integrado (26 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo), estrutura de Resfriamento Natural Totalmente Fechado (TENC), capacidade de média inércia/média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00194kg.m² (19.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P416.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 416.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2558 N |
| Carga axial máxima | 8845 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores da série MR-J5 (MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1) e cabos específicos para o encoder, com opções de vida útil padrão e longa vida útil para flexão (MR-J3ENSCBLxM-L, MR-J3ENSCBLxM-H, MR-EKCBLxM-H).
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