Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor (engrenado) e freio eletromagnético embutido. Possui feedback absoluto de 26 bits e redutor padrão com relação de transmissão de 1/59.
O motor é projetado para aplicações que requerem alta precisão e torque robusto, contando com uma carcaça com grau de proteção IP67, o que o torna resistente a poeira e imersão em água.
Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à renomada série MELSERVO J5, conhecida por sua confiabilidade e desempenho.
Principais recursos
- Motor servo AC com engrenagem e freio embutido
- Feedback absoluto de 26 bits
- Redutor padrão com relação de transmissão 1/59
- Proteção IP67
- Eixo com chaveta
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC com engrenagem / motor com engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (26 bits), redutor padrão 1/59, montagem com pés, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00212kg.m² (21.2kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem com pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P513.5mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 513.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 9741 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG1H159 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Cabos para codificador e para conexão de carga de codificador com diversas opções de comprimento e vida útil estão disponíveis.
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