Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagens
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão 1/43
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 8.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0…+60°C
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de travamento rápido (one-touch lock) para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/família de produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagens / gearmotor |
| Design | Eixo estriado, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/43, montagem por pés, estrutura com refrigeração natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00213kg.m² (21.3kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P513.5mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 513.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 8555 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG1H143 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com travamento de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Use cabos de amplificador motor da seguinte forma – Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) – Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H) – Cabo do encoder para conectar um encoder do lado da carga –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H) |
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