Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo chavetado, da linha MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Possui freio eletromecânico integrado e feedback absoluto de 26 bits, juntamente com uma caixa de engrenagens padrão de 1/29.
Com potência nominal de 1500W (1.5kW) e tensão de alimentação da classe de 200Vac, este motor oferece um torque nominal de 8.4Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A estrutura é de resfriamento natural (TENC) e o grau de proteção é IP67, adequado para operação em ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo chavetado
- Freio eletromecânico (e/m brake) integrado
- Feedback absoluto (encoder) de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão 1/29
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de trava rápida (one-touch lock) para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, feedback absoluto (encoder) de 26 bits integrado, engrenagem padrão 1/29, montagem com pés, estrutura TENC, inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Inércia | 0.00161kg.m² (16.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 130x130mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P443mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 5135 N |
| Carga axial máxima | 3920 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG1H129 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava rápida. |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Para uso com este servo motor, recomendamos os inversores da série MR-J5. Os cabos para o encoder e os freios eletromagnéticos são equipados com conectores de trava rápida para facilitar a instalação.
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