Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto integrado (26 bits)
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/11
- Potência de saída nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 8.4Nm
- Velocidade de rotação nominal de 2000rpm
- Flange de montagem de 130x130mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Sub-linha de produtos | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo estriado, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/11, montagem por pés, estrutura TENC (resfriamento natural totalmente fechado), inércia média/capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00154kg.m2 (15.4kg.cm2) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | 26-bit (equivalente a 67108864ppr) feedback |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P390.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 390.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3273 N |
| Carga axial máxima | 2764 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG1H111 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de toque único. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Para este modelo, recomenda-se o uso de amplificadores da série MR-J5. Cabos para o encoder com vida útil padrão e longa estão disponíveis em diversas metragens. Cabos para encoder de lado de carga também estão disponíveis.
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