Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele é projetado para aplicações industriais que exigem alta precisão e confiabilidade.
O motor possui um eixo reto com um codificador absoluto integrado (26 bits) e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/45, resultando em um torque de saída nominal de 4.8Nm.
Com uma classe de tensão de alimentação de 200Vac e potência nominal de 1000W (1kW), este servomotor é adequado para uma ampla gama de tarefas de automação, operando em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Codificador absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/45
- Potência nominal de 1kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Montagem com flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Tecnologia de codificador absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (26 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída do eixo) Estrutura de Resfriamento Natural Totalmente Fechada (TENC) capacidade de média inércia / média potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00134kg.m2 (13.4kg.cm2) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P405.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 405.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G7145 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, os cabos para o codificador; os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com bloqueio de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Para obter o melhor desempenho e compatibilidade, consulte os amplificadores e cabos recomendados listados nas especificações. Este modelo é equivalente ao SKU HKST102G7145.
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