Visão geral
Este é um servo motor AC rotativo com engrenagens (engrenagem motorizada) com eixo reto e feedback absoluto de 26 bits integrado. Ele faz parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric e conta com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1:21 para a saída de eixo.
Projetado para aplicações que demandam alta precisão e confiabilidade, este motor oferece uma potência nominal de saída de 1000W (1kW) e uma velocidade nominal de 2000rpm. O feedback de alta resolução de 26 bits garante um posicionamento exato e repetitivo.
A construção robusta, com proteção IP67, permite sua operação em ambientes desafiadores. A estrutura de resfriamento natural (TENC) e a capacidade de inércia média garantem um desempenho estável.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagens
- Feedback absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura de resfriamento natural (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagens / engrenagem motorizada |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (26 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo). Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade média de inércia/média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00116kg.m² (11.6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P366.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 366.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 1094 N |
| Carga axial máxima | 4359 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores da série MR-J5. A lista completa de amplificadores recomendados e cabos para encoder está disponível nas especificações.
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