Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder de feedback absoluto integrado (26 bits)
- Redutor de precisão com relação 1/5
- Saída flangeada
- Estrutura com resfriamento natural totalmente fechado (TENC)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto integrado (26 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada), estrutura TENC, inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00116kg.m² (11.6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P283mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 283 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 416 N |
| Carga axial máxima | 1465 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG515 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conexão de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
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Documentos
Para torque padrão, utilize os amplificadores MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1. Para torque mais alto, utilize os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5W2-1010G. Cabos de amplificador motor e cabos de encoder compatíveis estão disponíveis (verificar catálogo para códigos específicos e comprimentos).
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