Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens (engrenado)
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Redutor padrão com relação de 1/35
- Potência nominal de 1kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP67
- Operação em ambiente de 0…+60°C
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de travamento rápido (one-touch lock) para encoder, freios e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagens / motorredutor rotativo |
| Design | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/35, montagem por pés, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00119kg.m² (11.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P379.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 379.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 5253 N |
| Carga axial máxima | 2940 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG1H135 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com travamento rápido (one-touch lock). |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
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Documentos
Para o funcionamento ideal, são recomendados amplificadores específicos, conforme listado na seção “Recomendados acessórios” das especificações detalhadas. Cabos para encoder de diferentes comprimentos e com opções de vida útil padrão ou longa também estão disponíveis.
Para mais informações e para discutir suas necessidades, entre em contato.
