Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor integrado
- Feedback absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Redutor de alta precisão com relação 1/6
- Eixo reto
- Potência nominal de 7000W (7kW)
- Torque nominal de 33.4Nm
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Corrente nominal de 26A
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de montagem 176x176mm com montagem por pés
- Folga máxima (backlash) de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0177kg.m2 (177kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange 176x176mm com montagem com pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P571.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 571.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702G1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único (MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ) e cabos de conexão de encoder e alimentação específicos, listados na documentação técnica.
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