Visão geral
O servo motor AC retificado rotativo Mitsubishi Electric MELSERVO J4, modelo HG-SR702G1H 1/17, é uma solução de alto desempenho para aplicações industriais. Ele combina um motor servo AC com um redutor de precisão de relação 1/17 e um encoder absoluto de 22 bits integrado, garantindo controle e feedback detalhados.
Com uma potência nominal de 7kW, torque nominal de 33.4Nm e velocidade nominal de 2000rpm, este motor é projetado para tarefas que exigem força e precisão. Sua construção com eixo reto e flange de 176x176mm, juntamente com a montagem por pés, facilita a integração em diversos sistemas mecânicos.
O grau de proteção IP44 oferece proteção contra poeira e respingos d’água, e o funcionamento em classe de tensão de 200Vac o torna compatível com a maioria das instalações industriais. O dispositivo conta com dois conectores tipo MS para conexões simplificadas.
Principais recursos
- Motor servo AC retificado rotativo
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de precisão com relação 1/17
- Potência nominal de 7000W / 7kW
- Torque nominal de 33.4Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de 176x176mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP44
- Conexões tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC retificado rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de precisão 1/17 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0182kg.m² (182kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P616mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702G1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702G1H117 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único padrão: amplificadores – MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Cabos amplificador motor: Cabos Encoder para HG-SR e HG-SR (tipo conexão direta) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3P7-2M), 5m (MR-J3P7-5M), 7m (MR-J3P7-7M), 10m (MR-J3P7-10M), 15m (MR-J3P7-15M), 20m (MR-J3P7-20M), 25m (MR-J3P7-25M), 30m (MR-J3P7-30M), 50m (MR-J3P7-50M). Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3PWS7-2M), 5m (MR-J3PWS7-5M), 10m (MR-J3PWS7-10M), 15m (MR-J3PWS7-15M), 20m (MR-J3PWS7-20M), 25m (MR-J3PWS7-25M), 30m (MR-J3PWS7-30M), 40m (MR-J3PWS7-40M), 50m (MR-J3PWS7-50M). Cabos de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil em flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
O servo motor HG-SR702G1H 1/17 é uma unidade de média inércia e potência, adequada para aplicações de automação industrial que exigem alto torque e controle preciso. A série MELSERVO J4 é conhecida por sua confiabilidade e desempenho avançado. Recomenda-se o uso dos amplificadores e cabos especificados para garantir a compatibilidade e o funcionamento ideal.
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