Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Eixo reto com codificador absoluto (22 bits)
- Caixa redutora de alta precisão com relação 1/35
- Saída tipo flange
- Potência nominal de 7000W (7kW)
- Tensão de alimentação: Classe 200Vac
- Torque nominal: 33.4Nm
- Velocidade nominal: 2000rpm
- Resolução de feedback: 22 bits (4194304ppr)
- Grau de proteção: IP44
- Ventilação natural
- Montagem: Flange 430x430mm (saída do redutor)
- Conectores: 2 x tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / Motor-redutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) caixa redutora de alta precisão 1/35 (saída flangeada) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0192kg.m² (192kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 430x430mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A325.1mm x L352mm x P656mm |
| Altura líquida (mm) | 325.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 656 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702G1135 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa redutora) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores e cabos específicos para o motor. Consulte a documentação técnica para detalhes de compatibilidade com amplificadores como MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ e cabos de encoder e de alimentação com diferentes comprimentos e tipos de flexibilidade.
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