Visão geral
Motor servo AC com engrenagem rotativo / motor com engrenagem com eixo reto + freio eletromagnético embutido + codificador de feedback absoluto embutido (22 bits) + caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo) – Mitsubishi Electric (série MELSERVO J4) – Potência de saída nominal 7000W / 7kW – Relação de engrenagem 1/5 (caixa de engrenagens) – Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) – Corrente nominal 26A – Classe de tensão de alimentação 200Vac – Torque nominal 33,4Nm nominal – Velocidade rotacional nominal 2000rpm – Montagem em flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) – Folga máxima de 3 minutos de arco (0,05°) – IP44 – com 2 conectores tipo MS – nominal para 0…+40°C ambiente – equivalente a HGSR702BG715.
Este servo motor rotativo AC com engrenagem foi projetado pela Mitsubishi Electric para oferecer desempenho confiável e preciso em aplicações industriais. Ele combina as funcionalidades de um servo motor AC com um redutor de alta precisão de relação 1/5, integrado a uma unidade compacta e robusta.
As características notáveis incluem um eixo reto, um freio eletromagnético para retenção segura da carga e um codificador absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução, garantindo um posicionamento preciso. A construção atende ao grau de proteção IP44, oferecendo resistência contra poeira e respingos d’água, e opera em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Codificador de feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 7000W / 7kW
- Corrente nominal de 26A
- Tensão de alimentação 200Vac classe
- Torque nominal de 33,4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0,05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura de operação de 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo AC com engrenagem rotativo / motor com engrenagem |
| Design | Eixo reto, freio eletromagnético embutido, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33,4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0,0173kg.m² (173kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A237,1mm x L176mm x P573mm |
| Altura líquida (mm) | 237,1 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 573 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702BG7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702BG715 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Para utilização padrão em eixo único, recomenda-se o uso com os amplificadores MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A ou MR-J4-700A-RJ. Verifique os cabos de encoder e de alimentação adequados na seção de acessórios recomendados.
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