Servo Motor Mitsubishi HG-SR702BG1H 7kW AC Geared 2000rpm Servo Motor AC Geared Mitsubishi MELSERVO J4 HG-SR702BG1H, 7kW, 2000rpm, com freio e encoder absoluto de 22 bits. Ideal para aplicações de alta precisão. ## Visão geral O servo motor rotativo AC com engrenagem, modelo HG-SR702BG1H, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações industriais que exigem alta performance e confiabilidade. Este motor possui um eixo reto, freio eletromagnético embutido e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de posição preciso. Integra um redutor de precisão com relação de transmissão de 1/11, garantindo alta exatidão no controle de torque e velocidade. Com uma potência nominal de saída de 7000W (7kW) e uma velocidade nominal de 2000rpm, ele é adequado para tarefas que demandam força e agilidade. Sua construção robusta, com grau de proteção IP44, o torna resistente a ambientes desafiadores. Este modelo se destaca pela sua capacidade de oferecer 33.4Nm de torque nominal e 100Nm de torque máximo, com uma resolução de feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por revolução). A flange de montagem de 176x176mm com fixação por pés facilita a instalação em diversas configurações mecânicas. ### Principais recursos * Servo motor AC rotativo com engrenagem * Eixo reto * Freio eletromagnético embutido * Encoder absoluto de 22 bits (4194304ppr) * Redutor de alta precisão (relação 1/11) * Potência nominal de 7000W / 7kW * Velocidade nominal de 2000rpm * Torque nominal de 33.4Nm * Torque máximo de 100Nm * Tamanho da flange: 176x176mm com montagem por pés * Folga máxima (backlash): 40 minutos de arco (0.67°) * Grau de proteção: IP44 * Conectores tipo MS (2 unidades) * Faixa de temperatura ambiente para operação: 0…+40°C ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————————— | :——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série / Família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-gama | Série HG-SR | | Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor | | Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/11 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 26A | | Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque | 33.4Nm (nominal) | | Torque máximo | 100Nm | | Momento de inércia | 0.0199kg.m² (199kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) | | Resolução | Encoder de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A381mm x L430mm x P665.5mm | | Altura líquida (mm) | 381 mm | | Largura líquida (mm) | 430 mm | | Profundidade líquida (mm) | 665.5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 83 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702BG1H 1/11 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR702BG1H111 | | Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) | | Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máxima | | Acessórios recomendados | Amplificadores para uso em eixo único – MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Utilizar cabos de amplificador motor conforme segue – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em dobras –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em dobras –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa em dobras –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabo de alimentação — Conector tipo reto –> Vida útil padrão em dobras –> 2m (MR-J3P7-2M) –> 5m (MR-J3P7-5M) –> 7m (MR-J3P7-7M) –> 10m (MR-J3P7-10M) –> 15m (MR-J3P7-15M) –> 20m (MR-J3P7-20M) –> 25m (MR-J3P7-25M) –> 30m (MR-J3P7-30M) –> 50m (MR-J3P7-50M) – Cabo de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa em dobras –> 2m (MR-J3PWS7-2M) –> 5m (MR-J3PWS7-5M) –> 10m (MR-J3PWS7-10M) –> 15m (MR-J3PWS7-15M) –> 20m (MR-J3PWS7-20M) –> 25m (MR-J3PWS7-25M) –> 30m (MR-J3PWS7-30M) –> 40m (MR-J3PWS7-40M) –> 50m (MR-J3PWS7-50M) – Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão em dobras –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa em dobras –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) – Cabo de freio; tipo blindado para série HG-SR/JR/RR/UR — padrão –> 2m (MR-J3BK-2M) –> 5m (MR-J3BK-5M) –> 10m (MR-J3BK-10M) –> 15m (MR-J3BK-15M) –> 20m (MR-J3BK-20M) –> 25m (MR-J3BK-25M) –> 30m (MR-J3BK-30M) –> 40m (MR-J3BK-40M) –> 50m (MR-J3BK-50M) – Cabos de freio para série HG-SR/JR/RR/UR — Vida útil longa em dobras –> 2m (MR-J3BRKS1-2M) –> 5m (MR-J3BRKS1-5M) –> 10m (MR-J3BRKS1-10M) –> 15m (MR-J3BRKS1-15M) –> 20m (MR-J3BRKS1-20M) –> 25m (MR-J3BRKS1-25M) –> 30m (MR-J3BRKS1-30M) –> 40m (MR-J3BRKS1-40M) –> 50m (MR-J3BRKS1-50M) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Entre em contato.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/11 high-precision gearhead (shaft output) foot mounting medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 26A |
| Rated active power (kW) | 7000W / 7kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Maximum torque | 100Nm |
| Moment of inertia | 0.0199kg.m2 (199kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 176x176mm flange size with foot mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H381mm x W430mm x D665.5mm |
| Net Height (mm) | 381 mm |
| Net Width (mm) | 430 mm |
| Net Depth (mm) | 665.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 83 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR702BG1H 1/11 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR702BG1H111 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/11 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-700GF – MR-J4-700GF-RJ – MR-J4-700B – MR-J4-700B-RJ – MR-J4-700A – MR-J4-700A-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P7-2M ) –> 5m ( MR-J3P7-5M ) –> 7m ( MR-J3P7-7M ) –> 10m ( MR-J3P7-10M ) –> 15m ( MR-J3P7-15M ) –> 20m ( MR-J3P7-20M ) –> 25m ( MR-J3P7-25M ) –> 30m ( MR-J3P7-30M ) –> 50m ( MR-J3P7-50M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS7-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS7-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS7-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS7-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS7-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS7-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS7-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS7-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS7-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) – Brake cable; shield type for HG-SR/JR/RR/UR series — standard –> 2m ( MR-J3BK-2M ) –> 5m ( MR-J3BK-5M ) –> 10m ( MR-J3BK-10M ) –> 15m ( MR-J3BK-15M ) –> 20m ( MR-J3BK-20M ) –> 25m ( MR-J3BK-25M ) –> 30m ( MR-J3BK-30M ) –> 40m ( MR-J3BK-40M ) –> 50m ( MR-J3BK-50M ) – Brake cables for HG-SR/JR/RR/UR series — Long bending life –> 2m ( MR-J3BRKS1-2M ) –> 5m ( MR-J3BRKS1-5M ) –> 10m ( MR-J3BRKS1-10M ) –> 15m ( MR-J3BRKS1-15M ) –> 20m ( MR-J3BRKS1-20M ) –> 25m ( MR-J3BRKS1-25M ) –> 30m ( MR-J3BRKS1-30M ) –> 40m ( MR-J3BRKS1-40M ) –> 50m ( MR-J3BRKS1-50M ) |
