Servo Motor AC Geared Mitsubishi MELSERVO J4 HG-SR7024G1 7kW Servo Motor AC Geared Mitsubishi MELSERVO J4 HG-SR7024G1 7kW 1/59 com tecnologia de feedback absoluto de 22 bits e redutor de precisão 1/59. Ideal para aplicações que exigem alta performance e confiabilidade. ## Visão geral Este servo motor AC com engrenagem, modelo HG-SR7024G1 1/59, pertence à renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado com um eixo reto e equipado com feedback absoluto de 22 bits, ele garante precisão e repetibilidade excepcionais em suas operações. O redutor de alta precisão com relação de 1/59 e saída por flange assegura um acoplamento robusto e eficiente. Com uma potência nominal de saída de 7000W (7kW) e corrente nominal de 13A, este motor é capaz de fornecer um torque nominal de 33.4Nm. Sua classe de tensão de alimentação é de 400Vac, atendendo a requisitos industriais exigentes. A resolução do feedback de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, permite um controle de movimento extremamente fino. O HG-SR7024G1 1/59 possui uma montagem em flange de 490x490mm, com uma folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°). Seu grau de proteção é IP44, garantindo resistência contra a entrada de corpos sólidos e respingos d’água. O equipamento conta com 2 conectores tipo MS e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. ### Principais recursos * Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredutor * Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits) * Redutor de alta precisão 1/59 com saída por flange * Potência nominal de saída: 7kW * Tensão de alimentação: 400Vac * Corrente nominal: 13A * Torque nominal: 33.4Nm * Velocidade rotacional nominal: 2000rpm * Montagem em flange: 490x490mm * Folga máxima: 40 minutos de arco (0.67°) * Grau de proteção: IP44 * Conectores: 2 x tipo MS * Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————— | :———————————————————————————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo motor AC | | Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome do sub-range | Série HG-SR | | Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredutor | | Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits) redutor de alta precisão 1/59 (saída por flange) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac | | Corrente nominal | 13A | | Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW | | Velocidade rotacional | 2000rpm 3000rpm (máxima) | | Torque | 33.4Nm nominal | | Torque máximo | 100Nm | | Momento de inércia | 0.0266kg.m² (266kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Montagem em flange 490x490mm (saída do redutor) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A359.1mm x L420mm x P747mm | | Altura líquida (mm) | 359.1 mm | | Largura líquida (mm) | 420 mm | | Profundidade líquida (mm) | 747 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 59 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024G1 1/59 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR7024G1159 | | Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC | | Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) | | Folga | 40 minutos de arco (0.67°) máxima | | Acessórios recomendados | Para uso padrão em 1 eixo, amplificadores – MR-J4-700GF4 – MR-J4-700GF4-RJ – MR-J4-700B4 – MR-J4-700B4-RJ – MR-J4-DU900B4 – MR-J4-DU900B4-RJ – MR-J4-700A4 – MR-J4-700A4-RJ Use cabos de amplificador motor como a seguir – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3P7-2M) –> 5m (MR-J3P7-5M) –> 7m (MR-J3P7-7M) –> 10m (MR-J3P7-10M) –> 15m (MR-J3P7-15M) –> 20m (MR-J3P7-20M) –> 25m (MR-J3P7-25M) –> 30m (MR-J3P7-30M) –> 50m (MR-J3P7-50M) – Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS7-2M) –> 5m (MR-J3PWS7-5M) –> 10m (MR-J3PWS7-10M) –> 15m (MR-J3PWS7-15M) –> 20m (MR-J3PWS7-20M) –> 25m (MR-J3PWS7-25M) –> 30m (MR-J3PWS7-30M) –> 40m (MR-J3PWS7-40M) –> 50m (MR-J3PWS7-50M) – Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Para mais informações técnicas e detalhes sobre a compatibilidade com outros componentes, consulte a documentação oficial da Mitsubishi Electric. Entre em contato para mais informações sobre este produto. https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/59 high-precision gearhead (flange output) medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 400Vac class |
| Rated current | 13A |
| Rated active power (kW) | 7000W / 7kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Maximum torque | 100Nm |
| Moment of inertia | 0.0266kg.m2 (266kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 490x490mm flange mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H359.1mm x W420mm x D747mm |
| Net Height (mm) | 359.1 mm |
| Net Width (mm) | 420 mm |
| Net Depth (mm) | 747 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 59 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR7024G1 1/59 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR7024G1159 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/59 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-700GF4 – MR-J4-700GF4-RJ – MR-J4-700B4 – MR-J4-700B4-RJ – MR-J4-DU900B4 – MR-J4-DU900B4-RJ – MR-J4-700A4 – MR-J4-700A4-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P7-2M ) –> 5m ( MR-J3P7-5M ) –> 7m ( MR-J3P7-7M ) –> 10m ( MR-J3P7-10M ) –> 15m ( MR-J3P7-15M ) –> 20m ( MR-J3P7-20M ) –> 25m ( MR-J3P7-25M ) –> 30m ( MR-J3P7-30M ) –> 50m ( MR-J3P7-50M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS7-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS7-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS7-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS7-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS7-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS7-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS7-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS7-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS7-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
