Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem, também conhecido como motorredutor, equipado com eixo retificado e encoder absoluto de feedback integrado de 22 bits. Ele faz parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric e incorpora um redutor de alta precisão com relação de transmissão de 1/6 e saída de flange.
O motor oferece uma saída nominal de 7000W (7kW), com torque nominal de 33.4Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Possui uma classe de tensão de alimentação de 400Vac e corrente nominal de 13A. O encoder absoluto de 22 bits proporciona uma resolução equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr).
Projetado para montagem em flange de 340x340mm, o motorredutor apresenta uma folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°) e grau de proteção IP44. Inclui 2 conectores tipo MS e é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/6
- Potência nominal de 7000W / 7kW
- Velocidade rotacional de até 3000rpm
- Torque nominal de 33.4Nm
- Montagem em flange de 340x340mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo retificado com encoder absoluto de feedback integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/6 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0177kg.m² (177kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A330.1mm x L362mm x P571.5mm |
| Altura líquida (mm) | 330.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 571.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024G116 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único, como MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-700A4 e MR-J4-700A4-RJ. Cabos de encoder e de alimentação com diferentes comprimentos e especificações de vida útil para flexão estão disponíveis para garantir a compatibilidade e o desempenho ideal do sistema.
Para saber mais ou discutir sua aplicação específica, entre em contato conosco.
