Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem / moto redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Potência nominal de 7000W / 7kW
- Torque nominal de 33.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Tensão de alimentação classe 400Vac
- Montagem por flange 490x490mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / moto redutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/59 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 33.4Nm |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0275kg.m² (275kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 490x490mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A359.1mm x L420mm x P651.5mm |
| Altura líquida (mm) | 359.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 420 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 651.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024BG1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024BG1159 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão: amplificadores MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-700A4, MR-J4-700A4-RJ. Cabos de amplificador-motor: Encoder (vida útil padrão de flexão) 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Encoder (vida útil longa de flexão) 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Alimentação (tipo reto) 2m (MR-J3P7-2M) –> 5m (MR-J3P7-5M) –> 7m (MR-J3P7-7M) –> 10m (MR-J3P7-10M) –> 15m (MR-J3P7-15M) –> 20m (MR-J3P7-20M) –> 25m (MR-J3P7-25M) –> 30m (MR-J3P7-30M) –> 50m (MR-J3P7-50M). Alimentação blindada (tipo reto) 2m (MR-J3PWS7-2M) –> 5m (MR-J3PWS7-5M) –> 10m (MR-J3PWS7-10M) –> 15m (MR-J3PWS7-15M) –> 20m (MR-J3PWS7-20M) –> 25m (MR-J3PWS7-25M) –> 30m (MR-J3PWS7-30M) –> 40m (MR-J3PWS7-40M) –> 50m (MR-J3PWS7-50M). Alimentação para HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 (vida útil padrão de flexão) 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Alimentação (vida útil longa de flexão) 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio, tipo blindado para HG-SR/JR/RR/UR series (padrão) 2m (MR-J3BK-2M) –> 5m (MR-J3BK-5M) –> 10m (MR-J3BK-10M) –> 15m (MR-J3BK-15M) –> 20m (MR-J3BK-20M) –> 25m (MR-J3BK-25M) –> 30m (MR-J3BK-30M) –> 40m (MR-J3BK-40M) –> 50m (MR-J3BK-50M). Cabos de freio para HG-SR/JR/RR/UR series (vida útil longa de flexão) 2m (MR-J3BRKS1-2M) –> 5m (MR-J3BRKS1-5M) –> 10m (MR-J3BRKS1-10M) –> 15m (MR-J3BRKS1-15M) –> 20m (MR-J3BRKS1-20M) –> 25m (MR-J3BRKS1-25M) –> 30m (MR-J3BRKS1-30M) –> 40m (MR-J3BRKS1-40M) –> 50m (MR-J3BRKS1-50M). |
Documentos
Este produto é um servo motor AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Verifique os documentos técnicos para obter informações detalhadas sobre instalação e operação.
Entre em contato para mais informações sobre o servo motor HG-SR7024BG1 1/59.
