Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagens e eixo reto
- Codificador absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação de 1/21
- Potência nominal de 500W (0.5kW)
- Tensão de alimentação de 200VCA
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 120x120mm com saída pelo redutor
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagens / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00102kg.m² (10.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P260.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52G5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52G5121 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Compatibilidade com amplificadores e cabos específicos detalhada na seção de especificações. Consulte a documentação para informações sobre acessórios recomendados.
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