Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens, também conhecido como motorredutor, com eixo reto e feedback absoluto embutido de 22 bits. Ele integra uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/17 e saída por flange, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
O motor oferece uma potência nominal de 5000W (5kW), com uma corrente nominal de 22A e opera em classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 23.9Nm e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm. Possui flange de montagem de 340x340mm para a saída da caixa de engrenagens, com folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°). O grau de proteção é IP44, e vem equipado com 2 conectores tipo MS. É projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagens rotativo
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/17
- Potência nominal de 5kW
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de montagem 340x340mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits) caixa de engrenagens 1/17 de alta precisão (saída por flange) inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.011kg.m² (110kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P531.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 531.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G1117 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em um único eixo (MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ) e cabos de conexão entre amplificador e motor. Consulte a documentação para detalhes sobre os cabos de encoder e de alimentação de energia disponíveis em diferentes comprimentos e com especificações de vida útil para dobras.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
