Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/35
- Potência nominal de 5000W / 5kW
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Torque nominal: 23.9Nm
- Velocidade rotacional: 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima)
- Montagem por flange 430x430mm
- Grau de proteção: IP44
- Conectores tipo MS (2x)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio eletromagnético embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor 1/35 de alta precisão (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.015kg.m² (150kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 430x430mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A316.9mm x L352mm x P555.5mm |
| Altura líquida (mm) | 316.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 555.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N | Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502BG1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502BG1135 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ. Use cabos de amplificador motor conforme: Cabos de encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de fonte de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3P10-2M), 5m (MR-J3P10-5M), 10m (MR-J3P10-10M), 15m (MR-J3P10-15M), 20m (MR-J3P10-20M), 25m (MR-J3P10-25M), 30m (MR-J3P10-30M). Cabos de fonte de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS10-2M), 5m (MR-J3PWS10-5M), 10m (MR-J3PWS10-10M), 15m (MR-J3PWS10-15M), 20m (MR-J3PWS10-20M), 25m (MR-J3PWS10-25M), 30m (MR-J3PWS10-30M). Cabo de fonte de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil de flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio; tipo blindado para séries HG-SR/JR/RR/UR — padrão –> 2m (MR-J3BK-2M), 5m (MR-J3BK-5M), 10m (MR-J3BK-10M), 15m (MR-J3BK-15M), 20m (MR-J3BK-20M), 25m (MR-J3BK-25M), 30m (MR-J3BK-30M), 40m (MR-J3BK-40M), 50m (MR-J3BK-50M). Cabos de freio para séries HG-SR/JR/RR/UR — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3BRKS1-2M), 5m (MR-J3BRKS1-5M), 10m (MR-J3BRKS1-10M), 15m (MR-J3BRKS1-15M), 20m (MR-J3BRKS1-20M), 25m (MR-J3BRKS1-25M), 30m (MR-J3BRKS1-30M), 40m (MR-J3BRKS1-40M), 50m (MR-J3BRKS1-50M) |
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