Visão geral
Este servo motor AC com engrenagem, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é um servomotor rotativo projetado para aplicações que demandam alta precisão e robustez. Possui um eixo reto e feedback absoluto integrado com resolução de 22 bits, garantindo um posicionamento exato.
Equipado com uma caixa de engrenagens de precisão 1/43 com saída de flange, este motor entrega um torque nominal de 23.9Nm. Sua construção inclui refrigeração natural e é classificada com grau de proteção IP44, suportando ambientes com temperaturas de operação de 0 a 40°C. Dispõe de 2 conectores tipo MS para interligação.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Feedback absoluto integrado (22-bit)
- Caixa de engrenagens de precisão 1/43 com saída de flange
- Eixo reto
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor-redutor |
| Design | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de precisão 1/43 (saída de flange) inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0139kg.m2 (139kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 430x430mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A316.9mm x L352mm x P616mm |
| Altura líquida (mm) | 316.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024G1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024G1143 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores e cabos para conexão, conforme listado nas especificações técnicas.
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