Principais recursos
- Servo motor AC rotativo redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Potência nominal de 5000W / 5kW
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Classe de tensão de alimentação 400Vac
- Montagem por flange 430x430mm (saída do redutor)
- Backlash máximo de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS (2 unidades)
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-linha | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/59 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0147kg.m² (147kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 430x430mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A316.9mm x L352mm x P555.5mm |
| Altura líquida (mm) | 316.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 555.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024BG1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024BG1159 |
| Conforme norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
Observações: Este produto é projetado para uso com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação técnica para a lista completa de amplificadores compatíveis e cabos recomendados (encoder, alimentação, freio).
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