Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto embutido (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Potência nominal de 3,5kW
- Tensão de alimentação de 200Vca
- Torque nominal de 16,7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0,05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída do eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,0087kg.m² (87kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228,9mm x L176mm x P467,5mm |
| Altura líquida (mm) | 228,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 467,5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0 a +40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C a +70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G7K111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso em um único eixo incluem amplificadores como MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ. Cabos codificadores e de alimentação com diferentes especificações de vida útil de dobra e comprimentos estão disponíveis.
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