Visão geral
O motor servo rotativo AC com caixa de redução HG-SR352G1H 1/43 é um componente da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, equipado com eixo reto e um encoder absoluto integrado de 22 bits. Sua caixa de redução de alta precisão, com relação de 1/43, é montada diretamente no motor, otimizando o espaço e a eficiência.
Com uma saída nominal de 3500W (3,5kW) e torque nominal de 16,7 Nm, este motor é ideal para aplicações que exigem controle preciso de velocidade e torque. A resolução de 22 bits do encoder garante um posicionamento exato, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução. A classe de tensão de alimentação é de 200 Vca, com corrente nominal de 14A.
A montagem é realizada através de uma flange de 176×176 mm com opção de fixação por pés na caixa de redução. O grau de proteção é IP44, e o equipamento possui dois conectores tipo MS. Opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O código de fabricante é HG-SR352G1H 1/43.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de redução
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de redução de alta precisão com relação 1/43
- Eixo reto
- Potência nominal de 3,5kW
- Torque nominal de 16,7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Classe de tensão de 200 Vca
- Grau de proteção IP44
- Conexões tipo MS
- Montagem com flange 176x176mm e pés na caixa de redução
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC / motorredutor |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto (22 bits) integrado; caixa de redução 1/43 de alta precisão (saída pelo eixo); montagem com pés; inércia média / capacidade de potência média; refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200 Vca |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,0105kg.m2 (105kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de redução) |
| Resolução | Encoder de 22 bits (equivalente a 4.194.304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | Altura 381mm x Largura 430mm x Profundidade 560mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 560 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G1H143 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de redução) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0,67°) máximo |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, são recomendados os seguintes amplificadores: MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ. Consulte o manual para detalhes sobre os cabos de conexão do amplificador ao motor. Entre em contato para mais informações sobre este produto. https://mokka-sensors.com.br/#contato
