Principais recursos
- Motor servo AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto
- Codificador absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/17
- Potência nominal de 3,5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 16,7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 176x176mm com pés
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0,67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura operacional de 0 a 40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo AC com engrenagem rotativo / servomotor acoplado a redutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/17 (saída do eixo) montagem com pés inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00815kg.m² (81,5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P448mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 448 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G1H117 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga | 40 minutos de arco (0,67°) máxima |
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Documentos
Para o funcionamento adequado deste servo motor, é recomendado o uso de amplificadores da série MR-J4, como o MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A ou MR-J4-350A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários, com diversas opções de comprimento e flexibilidade para atender às necessidades de instalação.
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