Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/11 e saída de flange
- Refrigeração natural
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / motor engrenado |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/11 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16,7Nm |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00963kg.m² (96,3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 170x170mm (saída de redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228,9mm x L176mm x P414mm |
| Altura líquida (mm) | 228,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 414 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG5111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
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Documentos
O fabricante Mitsubishi Electric recomenda os seguintes amplificadores e cabos para este motor:
Amplificadores: MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ.
Cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio específicos para a série estão disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil para dobra padrão ou longa. Consulte a documentação para detalhes completos sobre os códigos de acessórios e suas especificações.
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