Visão geral
Servomotor rotativo de corrente alternada com engrenagens, modelo MELSERVO J4, da Mitsubishi Electric. Possui eixo reto, freio eletromagnético embutido e encoder absoluto de 22 bits integrado. Projetado para aplicações que demandam alta precisão e confiabilidade.
Este modelo conta com um redutor de alta precisão com relação de 1/59 e saída pelo eixo, garantindo performance superior em sistemas de movimentação. A capacidade nominal de saída é de 3500W (3.5kW), com torque nominal de 16.7Nm e velocidade nominal de 2000rpm.
O servo motor é classificado para tensão de alimentação de 200Vac e possui grau de proteção IP44, sendo adequado para operação em ambientes com temperatura de 0 a 40°C. A montagem é realizada através de flange de 176x176mm com fixação por pés.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Montagem com flange e pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio E/M embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/59 (saída pelo eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0113kg.m² (113kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P609.5mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 609.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG1H159 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em eixo único incluem amplificadores como MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ. Consulte o manual para a seleção correta de cabos de encoder e de alimentação, dependendo da aplicação e vida útil esperada.
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