Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto de feedback (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00965kg.m² (96.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P497.5mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 497.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG1H16 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Jogo (Backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados nas especificações. Consulte a documentação para detalhes sobre a seleção de cabos de encoder, alimentação e freio, considerando vida útil para flexão padrão ou prolongada.
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