Visão geral
O servo motor AC com engrenagem rotativo Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-SR352BG1 1/6 é uma solução robusta para automação industrial. Ele integra freio eletromagnético e feedback absoluto de 22 bits, garantindo precisão e confiabilidade em aplicações exigentes.
Este motor, com potência nominal de 3500W (3.5kW) e relação de engrenagem de 1/6, oferece um torque nominal de 16.7Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Sua construção com eixo reto e saída de flange o torna versátil para diversas montagens.
O equipamento opera em classe de tensão de 200Vac e possui um grau de proteção IP44, além de contar com dois conectores tipo MS, facilitando a integração em sistemas existentes.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redução de alta precisão (relação 1/6)
- Refrigeração natural
- Montagem em flange de 260x260mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder de feedback absoluto (22 bits) embutido, engrenagem de alta precisão 1/6 (saída de flange), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00965kg.m² (96.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 260x260mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A285.9mm x L290mm x P421.5mm |
| Altura líquida (mm) | 285.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 421.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG116 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em um único eixo, como os modelos MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A e MR-J4-350A-RJ, além de cabos de encoder e de alimentação de diversas metragens e especificações de flexibilidade. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre compatibilidade e seleção de cabos apropriados.
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