Principais recursos
- Servo motor AC rotativo engrenado / motorredutor
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback encoder absoluto (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/17
- Refrigeração natural
- Baixa inércia / capacidade de média potência
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo engrenado / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, feedback encoder absoluto (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/17 (saída de flange), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00909kg.m² (90.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 260x260mm (saída de redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rev) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A285.9mm x L290mm x P421.5mm |
| Altura líquida (mm) | 285.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 421.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG1117 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores e cabos para conexão motor-amplificador e freio. Consulte a documentação para obter detalhes sobre modelos específicos de cabos (encoder, alimentação, freio) e amplificadores compatíveis (ex.: MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, etc.).
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