Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, também conhecido como motorredução. Possui eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, garantindo alta precisão em suas operações. O equipamento inclui uma caixa de engrenagens de precisão 1/11 com saída por flange, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Com uma potência nominal de saída de 3500W (3,5kW) e uma relação de transmissão de 1/11, este motor foi projetado para oferecer desempenho confiável. A resolução de feedback de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por rotação, assegurando controle posicional exato. A classe de tensão de alimentação é de 400Vac e o torque nominal é de 16,7Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm.
O design inclui montagem por flange de 170x170mm na saída da caixa de engrenagens, garantindo uma fixação robusta. O nível de proteção é IP44, e o motor opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Conta com 2 conectores tipo MS para facilitar a conexão.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de precisão 1/11 com saída por flange
- Potência nominal de 3,5kW
- Tensão de alimentação de 400Vac
- Torque nominal de 16,7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0,05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Operação em ambiente de 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredução |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00867kg.m² (86,7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228,9mm x L176mm x P364,5mm |
| Altura líquida (mm) | 228,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 364,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G5111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados como acessórios recomendados. Consulte a documentação para mais detalhes sobre a seleção de cabos apropriados para conexão do codificador e de alimentação.
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